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  hyz 8c4afef4ec assets: add QR detector model 1 月之前
  hyz 68786c16b5 data: add task 1 navigation map 1 月之前
  hyz cd6cfda3af config: add narrow-passage navigation profile 1 月之前
  ucar 24deabd9ff feat: add qr vision service 1 月之前
  ucar c7402170b2 feat: add competition task 1 QR workflow 1 月之前