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Ramo (Branch): task1
Rami (Branch) Tag

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  hyz 8c4afef4ec assets: add QR detector model 2 mesi fa
  hyz 68786c16b5 data: add task 1 navigation map 2 mesi fa
  hyz cd6cfda3af config: add narrow-passage navigation profile 2 mesi fa
  ucar 24deabd9ff feat: add qr vision service 2 mesi fa
  ucar c7402170b2 feat: add competition task 1 QR workflow 2 mesi fa