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Árbol: 8c4afef4ec
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  hyz 8c4afef4ec assets: add QR detector model hace 1 mes
  hyz 68786c16b5 data: add task 1 navigation map hace 1 mes
  hyz cd6cfda3af config: add narrow-passage navigation profile hace 1 mes
  ucar 24deabd9ff feat: add qr vision service hace 1 mes
  ucar c7402170b2 feat: add competition task 1 QR workflow hace 1 mes