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  hyz 68786c16b5 data: add task 1 navigation map vor 1 Monat
  hyz cd6cfda3af config: add narrow-passage navigation profile vor 1 Monat
  ucar 24deabd9ff feat: add qr vision service vor 1 Monat
  ucar c7402170b2 feat: add competition task 1 QR workflow vor 1 Monat