负责人add

基本技能.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+git 命令
+ros 系统基本原理，发布节点，发布话题，订阅话题
+智能车配网

智能车竞赛_任务拆解方案.md

@@ -113,7 +113,7 @@ OpenCV, PyTorch（轻量分类模型）, zbar/pyzbar（二维码）
 
 ### ③ 大模型与决策组（大脑层）
 
-负责人：刘璐玮
+负责人：刘璐玮 陈智其
 
 **使命：货品分类推理 + 全局任务调度（全队指挥中枢）**
 
@@ -234,7 +234,7 @@ Python, ROS, SMACH / BehaviorTree, Requests
 
 ### ⑤ 硬件与电路组（红绿灯 + 车模改装）
 
-负责人：洪云哲
+负责人：洪云哲 徐科含
 
 **使命：自制合规红绿灯 + 车模维护（必须最早启动）**
 
@@ -283,7 +283,7 @@ Altium Designer / KiCad（PCB）, C/C++（CSK5062固件）, SolidWorks（结构
 
 ### ⑥ 仿真与通信组（虚实协同）
 
-负责人：熊静 刘祎舒
+负责人：熊静 刘祎舒 殷铭
 
 **使命：搭建Gazebo仿真环境 + 实现虚实通信**