负责人

智能车竞赛_任务拆解方案.md

@@ -32,6 +32,8 @@
 
 ### ① 导航与运动控制组（底盘层）
 
+负责人：洪云哲 徐科含
+
 **使命：让车动起来、跑得稳、不撞东西**
 
 #### 任务清单
@@ -72,7 +74,9 @@ ROS Navigation Stack, move_base/Nav2, TF坐标变换
 
 **使命：看懂场地里的一切标志**
 
-#### 任务清单
+#### 任务清单 
+
+负责人：方子行 魏晨巧
 
 | 序号 | 任务 | 说明 |
 |------|------|------|
@@ -109,6 +113,8 @@ OpenCV, PyTorch（轻量分类模型）, zbar/pyzbar（二维码）
 
 ### ③ 大模型与决策组（大脑层）
 
+负责人：刘璐玮
+
 **使命：货品分类推理 + 全局任务调度（全队指挥中枢）**
 
 #### 任务清单
@@ -177,6 +183,8 @@ Python, ROS, SMACH / BehaviorTree, Requests
 
 ### ④ 语音交互组（耳朵和嘴巴）
 
+负责人：姚伶洁
+
 **使命：听懂指令、说出结果**
 
 #### 任务清单
@@ -226,6 +234,8 @@ Python, ROS, SMACH / BehaviorTree, Requests
 
 ### ⑤ 硬件与电路组（红绿灯 + 车模改装）
 
+负责人：洪云哲
+
 **使命：自制合规红绿灯 + 车模维护（必须最早启动）**
 
 #### A. 电子红绿灯（竞赛硬性要求）
@@ -273,6 +283,8 @@ Altium Designer / KiCad（PCB）, C/C++（CSK5062固件）, SolidWorks（结构
 
 ### ⑥ 仿真与通信组（虚实协同）
 
+负责人：熊静 刘祎舒
+
 **使命：搭建Gazebo仿真环境 + 实现虚实通信**
 
 #### 任务清单