Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
hyz
/
Task3
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Салаа: master
Салаанууд Тагууд
Task3
/
traffic_line_task
/
config
/
route_distance_calibration.yaml

route_distance_calibration.yaml 79 B
Байнгын холболт Түүх Анхны өгөгдөл

1234 
  1. odom_topic: /odom
    2. 

  2. odom_timeout: 0.5
    3. 

  3. odom_jump_limit_m: 0.25
    4. 

  4. publish_rate: 10.0
    5.