首頁 探索 說明
註冊 登入
hyz
/
Task3
1
0
複刻 0
檔案 問題管理 0 合併請求 0 Wiki
分支: master
分支列表 標籤列表
Task3
/
traffic_line_task
/
config
/
route_distance_calibration.yaml

route_distance_calibration.yaml 79 B
永久連結 文件歷史 原始文件

1234 
  1. odom_topic: /odom
    2. 

  2. odom_timeout: 0.5
    3. 

  3. odom_jump_limit_m: 0.25
    4. 

  4. publish_rate: 10.0
    5.